【摘 要】
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针对智能化仓储底层物联设备覆盖区域广、灵活性高的主动感知与协同作业两个层面的需求，探讨人（社会）-机（信息）-物（物理）三元交互的仓储感知系统的基本构成、元素交互，提出一种基于“人-机-物”协同作业架构。考虑智能化仓储环境下多源节点要素特征，从计划、监控、感知、决策的闭环视角，阐述了仓储入库、存储和出库场景下“人-机-物”协同作业逻辑，为仓储物流的数字化、网络化和智能化提供了新的思路。
【机 构】
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长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室
【基金项目】
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陕西省科技重大专项,汽车同步器核心零部件智能产线的研发,项目编号：2018zdzx01-01-01； 陕西省自然科学基金,智能车间生产物流系统协同运行建模与分析方法研究,项目编号：2021JM-173； 中央高校基金项目,云-边缘耦合环境下智能车间自治赋能机理及协同生产决策方法,项目编号：300102250201；
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针对智能化仓储底层物联设备覆盖区域广、灵活性高的主动感知与协同作业两个层面的需求，探讨人（社会）-机（信息）-物（物理）三元交互的仓储感知系统的基本构成、元素交互，提出一种基于“人-机-物”协同作业架构。考虑智能化仓储环境下多源节点要素特征，从计划、监控、感知、决策的闭环视角，阐述了仓储入库、存储和出库场景下“人-机-物”协同作业逻辑，为仓储物流的数字化、网络化和智能化提供了新的思路。
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