超低温冰箱多复合机械手设计研发

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本文主要以超低温冰箱的安装脚轮、打包等工序为研究对象,通过分析明确了各工序及设备结构,通过对超低温的输送、夹抱、立箱、移栽、旋转等动作完成了对超低温冰箱的打包工序,设备采用了伺服升降、伺服对中及伺服移栽,很好的满足了不同产品的精度及定位要求,从而满足了不同产品的要求。结果表明,该设备工序流程合理,设备运行稳定,真正体现了减人增效的目的,解决了该类箱体打包难的问题。
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