小角度晃动干扰下解析粗对准的误差分析

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研究了小角度晃动干扰对捷联惯性导航系统解析粗对准的影响。阐述了平台对准失准角与晃动干扰的定量关系,讨论了晃动环境下解析粗对准的适用条件。指出平台水平对准失准角与对应的平均晃动干扰角幅值相关,方位对准精度主要取决于东向平均干扰角速度即北向地球自转角速度的信噪比(signal noise rate,SNR)。转台小角度晃动实验验证了上述结论的合理性。
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