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在乘用车上,除了主要的制动器以外,其他减速装置只有发动机制动,但是在重货或大客车上,为了补充主制动器的制动力必须设有辅助制动器.为此,在排气管内设有开闭阀门的排气制动器作为商用车的重要辅助制动手段,而在日本不断推广应用.在高速公路或山路上行驶的车辆必须装有更大制动力的"缓速器(retarder)".缓速器大致可分为永磁式、电磁式和液压(流体)式.