基于PID控制器的磁悬浮偏航系统悬浮控制

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由于传统的风力发电机组偏航系统所存在的缺点,文章介绍了一种基于磁悬浮技术的风力发电机组偏航系统。由于磁悬浮技术的应用,其开环不稳定的特点会使系统发生震荡,因此文章采用基于PID的闭环控制方法使磁悬浮偏航系统达到稳定平衡点,保证磁悬浮偏航系统的稳定运行,并通过仿真验证的所提方法的有效性。 Due to the shortcomings of the traditional wind turbine yaw system, this paper introduces a wind turbine yaw system based on maglev technology. Due to the application of magnetic levitation technology, the characteristics of open-loop instability will make the system oscillate. Therefore, the PID-based closed-loop control method is adopted in this paper to make the magnetic levitation yaw system reach a stable equilibrium point and ensure the stable operation of the magnetic levitation yaw system. Verify the validity of the proposed method.
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