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基于概括了变化方法由更多样地介绍哈密尔顿功能和 Lagrange，这份报纸与固定终端状态和时间为一个不完全的可控制的系统建议了线性二次的最佳的控制策略。把建议最佳的控制用于简单二输入的双阶段的致动器有三 degrees-of-freedom 的磁性的头放系统，模拟结果证明系统没在终端位置和时间有剩余颤动，它能在头放期间减少全部的存取时间进程。为了验证三 degrees-of-freedom 春天团的最佳的控制策略的确认，在实际的磁性的头放硬盘运动当模特儿，放系统的一个实际的磁性的头的一个有限元素模型被介绍