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目前国内煤炭码头的翻车机给料系统由于存在非线性、纯滞后以及煤种的比重差异等原因，很难建立准确的数学模型，故一直采用手动给料方式。本文提出了一种新的控制方法，通过输入输出的周期采样，建立以放大倍数为变量的动态数学模型，并通过Smith预估器补偿，实现全自动给料控制。
翻车机全自动给料系统的设计与实现
【摘 要】
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目前国内煤炭码头的翻车机给料系统由于存在非线性、纯滞后以及煤种的比重差异等原因，很难建立准确的数学模型，故一直采用手动给料方式。本文提出了一种新的控制方法，通过输入输
【机 构】
：
神华黄骅港务有限责任公司
【出 处】
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港口装卸
【发表日期】
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2010年5期
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