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介绍了旋转式井壁取心系统的组成及其工作原理。针对旋转式井壁取心仪器,设计了地面控制软件,该软件可实时跟踪伽马或0.4 m电极曲线,准确定位取心位置,同时采用时间驱动记录取心过程中泵压等参数。分析了软件中取心深度定位、深度驱动与时间驱动交替运行、网络通讯、双缓冲绘图等关键技术的具体实现。2009年在任91井的实际应用表明,该软件的准确性和实时性达到了旋转式井壁取心系统的功能要求,运行稳定可靠。