【摘 要】
：
由一台轮式负压吸附型爬壁机器人携带一台高清摄像机和无线发射器在安全壳外柱面移动,安装在爬壁机器人上摄像机将拍摄的安全壳墙面视频信息经由无线发射器发送至位于地面的
论文部分内容阅读
由一台轮式负压吸附型爬壁机器人携带一台高清摄像机和无线发射器在安全壳外柱面移动,安装在爬壁机器人上摄像机将拍摄的安全壳墙面视频信息经由无线发射器发送至位于地面的无线接收终端,无线接收终端再将视频信息传送至上位机。安装在上位机上的监控测量处理软件系统对接收到的图像进行分析处理和显示,并将存在缺陷的图像发送至缺陷测量模块进行缺陷信息测量,最终测量所得到的缺陷参数和对应图像会存入后台数据库进行存储管理,方便在线或离线浏览历史数据,监测安全壳外壁缺陷的动态变化情况。
其他文献
管内电缆导体（cable-in-conduit conductor,CICC）是目前为止大型低温超导磁体的首选导体,CICC在超导储能磁体及大型超导核聚变实验装置中的应用具有不可比拟的优越性。CICC的稳
13岁之前与宠物狗接触可能会降低日后患精神分裂症的几率。$$本报讯 近日，美国研究人员发布的一项研究表明，童年起就有狗陪伴可能对健康有好处，有助于降低成年后罹患精神分裂症
据日本《人民新报》一九七八年五月三日和《日本与中国》一九七八年五月十五日报道,我国著名长篇小说《红岩》日译本,由原译者三好一根据中国青年出版社出版的新修改本进行
化疗是治疗恶性肿瘤患者的重要手段之一,化疗常用的给药途径是静脉给药.由于化疗药物的刺激,患者自身条件的影响及护理人员操作的不当等因素,患者化疗后极易引起静脉炎.近年
随着我国栽培、种植技术的不断提高,小麦赤霉病在我国的发病率近年来大幅度降低。以青海省为例,小麦赤霉病曾在青海省多个地区爆发,部分地区小麦种植患病率甚至达到了85%以上
胺碘酮对内分泌系统的影响主要是引起甲状腺功能异常。胺碘酮引起的甲状腺功能异常报告不一，有报告高达20％的，白耀1998年报告胺碘酮引起的甲亢占2％。随着胺碘酮在临床上的广泛运
随着我国建筑市场发展过程中开放程度进一步提高以及建筑市场细分的结果,我国的建筑施工企业将面临着更加激烈的竞争。施工总承包企业由于具有较强的综合实力,无疑将在竞争中
辽宁是满族的发祥地，在全国满族的形成和发展过程中，辽宁满族有着极为突出的作用和地位，创造了灿烂的民族文化．有利于身体健康的满族传统体育是其中的一部分．挖掘、艇理、研究辽宁
民营经济与市场经济存在着有机联系，民营经济是市场经济的重要组成部分，市场经济为民营经济提供制度保障，二者相互促进。只有充分认识二者的相互关系，才能通过加速民营经济的发展
在大数据的背景下，随着城市化进程加快，公共卫生数据的采集从原始的单元化到多元化的发展，采集方式多样化，数据量同步递增。在大数据的视角下，疾病预防控制工作需要转变思路，注重数