【摘 要】
：
为了让高速动车组在自动驾驶的情况下能够精准停车,通过使用中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所开发的《高速动车组仿真系统》软件,模拟动车组“逆向行驶”,生成
【机 构】
：
中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所
【基金项目】
：
中国铁道科学研究院基金项目(1619JL4503)
论文部分内容阅读
为了让高速动车组在自动驾驶的情况下能够精准停车,通过使用中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所开发的《高速动车组仿真系统》软件,模拟动车组“逆向行驶”,生成控制正向行驶的“公里标-限速”曲线。精准停车算法使用了仿真系统提供的高速动车组配置参数、轨道数据和模拟驾驶员的参数。由于“逆向行驶”和正向仿真使用的动车组减速特性参数相同,因此可以实现精准减速和停车。使用本算法,高速动车组在模拟自动驾驶的过程中,除了实现车站的精准停车之外,还实现了提前减速防超速,防止下坡惰行过分相出现超速。通过软件仿真,证明该算
其他文献
随着高职高专课程建设与改革的不断推进,特色课程建设的概念日益走进广大教育工作者的视野,如何开发和利用好本土化课程资源,如何在专业课程建设中挖掘思政元素,体现课程育人
本文在研究小直径铣刀高速铣削淬硬钢材料的基础上，建立了立铣刀的实体模型，应用有限元软件ANSYS仿真，得出不同高速加工条件下（轴向切削深度、每齿进给量、切削速度等）它铣刀实际
为了改善河道水质及美化周边环境，对原有河道主要采用雷诺护垫工艺进行护砌，通过该工艺的施工，使滨海新区周边河道水环境得到显著提升。
目的观察稳心颗粒联合心律平治疗小儿室性早搏的临床疗效。方法将56例室性早搏患儿按住院号奇偶数分为两组，观察组32例给予稳心颗粒和心律平联合治疗，对照组24例仅给予心律平治
前言 反复的缺血和再灌注可以使心脏能耐受更长时间的缺血过程,这种现象被称为心肌缺血预适应(ischemic preconditioning,IP),是迄今为止发现的最强大的生物内源性心肌保
指出了氢能对人类可持续发展的重要意义,介绍了一种新型的储氢方法——采用水合物储存氢气的方法,主要从Ⅰ型、Ⅱ型、H型、半笼形等不同的储氢水合物结构展开论述,介绍了国内
分析长株潭地区高校计算机专业学生人数可反映长株潭地区计算机专业人才需求状况。利用每年高校计算机专业学生人数的平均值,选择Cubic模型、Logistic模型、灰色系统模型仿真
随着生态环境、工作压力、食品安全等问题的恶化,肿瘤、乙肝等各类重大疾病的发生率也在大量增高,因而免疫检验器械作为检测这类疾病的设备在临床医学的应用越来越广泛和频繁
通常,Auto CAD的图形接口文件是DXF文件,本文从分析SLD文件的结构入手,提出一种新的获取图形信息的方法,采用这种方法比通常使用的DXF方法要节省外存,提高速度、使用简单,在实际应用中有一定的效益。