论文部分内容阅读
针对可展桁架运动过程分析的算法已经被提出.本文在已有算法的基础上,着重对违约的修正、约束雅可比矩阵的生成、雅可比矩阵的Moore-Penrose广义逆计算进行推导和修正,进一步完善用广义逆方法求解可展桁架运动过程的动力学仿真算法.算例说明了算法的有效性.
可展桁架运动过程动力学模拟
【摘 要】
：
针对可展桁架运动过程分析的算法已经被提出.本文在已有算法的基础上,着重对违约的修正、约束雅可比矩阵的生成、雅可比矩阵的Moore-Penrose广义逆计算进行推导和修正,进一步
【机 构】
：
浙江大学
【出 处】
：
计算力学学报
【发表日期】
：
2005年2期
其他文献
2020年11月下旬,修武县自然资源局执法队在巡查期间发现竹林大道四合院北侧正在清理场地,准备扩建宴会待客厅,因没有规划建设用地手续,执法队对其下达了停工通知,但该户仍进
介绍了ＳＨＣ６１１２ＣＱＨ型天然气－柴油双燃料客车底盘的技术参数，特点及双燃料发动机的工作原理。该底盘具有动力性好，排放污染低，无黑烟等优点。
目的探讨高热危重患者全身湿敷法的降温效果。方法选择60例体温（腋温）在39．0℃以上的患者，随机分为观察组（33例）与对照组（27例）。两组综合治疗原则相同，观察组采用全身湿敷降温法，对照
目的评价SHEL模式在急诊静脉用药护理安全管理中的应用效果。方法对比分析SHEL模式实施前后静脉用药护理安全缺陷、急诊科护士用药安全知识的变化。结果除皮试阳性结果判断标
强激波和强接触间断的数值模拟一直是计算流体力学里一个富有挑战性的课题,它们是很多实际流动的基础.三阶迎风紧致格式是一种具有较高分辨率的高精度方法,但是在计算激波时
目的 探讨钼靶X线对指导乳腺无肿块型簇状钙化离体标本术中病理取材的价值.方法 65例常规钼靶X线乳腺摄影显示无明显肿块形成的簇状钙化灶且临床不能触及肿块:BI-RADS(乳腺影像报告和数据系统)分级为Ⅲ-Ⅳ级且病灶钙化范嗣小于2 cm2的患者,在麻醉下行病灶区域性切除,术中离体标本依靠钼靶X线摄影再次定位,以大头针针尖标示簇状钙化中心位置,指导病理医生取材并活检.结果 65例离体标本共行69次铜靶
提出了晶体学模型来研究多层薄膜滚压的表面粗糙度.研究了单层滚压模型,提出滚压的三维模型和二维模型(平面应变),讨论了晶粒大小和应力状态的影响.把单个单层滚压和多层滚压
目的研究常规治疗基础上加用丹红注射液对于不稳定型心绞痛的临床疗效。方法将我院收治的114例不稳定型心绞痛患者随机分为观察组和对照组各57例，对照组给予常规治疗，包括卧床
目的探讨乳房穴位按摩的护理效果。方法采用两组产后产妇进行对照研究，选择2010年7月-2011年6月在我院产科经阴道分娩产妇300例，随机（采用分层随机分组法）分为研究组和对照组各15
采用稳态不可压缩雷诺时均N—S方程、k—ε湍流模型。计算了载人列车车厢内三维空气流场和温度场。将太阳辐射热和人体散热作为能量方程的附加源项，研究了在条缝送风条件下，乘