【摘 要】
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基础矩阵是三维重建、运动估计、图像定标、匹配的基础,是解决计算机视觉和图像处理领域的重要课题。文中利用点到极线的距离最小原理对五点算法进行改进:在初始模型估计中,
【基金项目】
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国家自然科学基金(6107187)
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基础矩阵是三维重建、运动估计、图像定标、匹配的基础,是解决计算机视觉和图像处理领域的重要课题。文中利用点到极线的距离最小原理对五点算法进行改进:在初始模型估计中,使用五点算法,降低算法的抽样次数和抽样时间,然后使用点到极线的距离最小原理对五点算法的多项式的伪解进行剔除,利用正确解求得本质矩阵,再根据本质矩阵与基础矩阵的归一化关系得到基础矩阵。实验证明此算法提高了估计基础矩阵的准确性,排除错误解,提高了五点算法的正确率。
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