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本文研究了二阶多智能体系统在有向间歇通讯下的一致性问题.首先,运用一种树型转换方法得到一致性误差系统;其次,利用Lyapunov稳定理论和矩阵不等式技巧,得到多智能体系统依赖耦合强度和通讯宽度的一致性条件;最后,给出一个数值算例来验证理论结果的有效性.
有向间歇通讯下多智能体系统的一致性
【摘 要】
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本文研究了二阶多智能体系统在有向间歇通讯下的一致性问题.首先,运用一种树型转换方法得到一致性误差系统;其次,利用Lyapunov稳定理论和矩阵不等式技巧,得到多智能体系统依
【机 构】
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新疆大学数学与系统科学学院
【出 处】
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新疆大学学报:自然科学版(中英文)
【发表日期】
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2021年3期
【基金项目】
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天山青年项目(2018Q068),天山雪松项目(2018XS02),国家自然科学基金(62003289,U1703262).
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