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设计了四旋翼飞行器PID控制器,通过对位置坐标和姿态角PID控制器参数调节,使与位置和姿态相关的6个自由度的最终输出值与相应的期望值相等,达到设计要求。Matlab仿真实验结果表明：该PID控制器能有效地实现飞行器位置控制和姿态控制,且具有较强的鲁棒性。
四旋翼飞行器PID控制器设计
【摘 要】
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设计了四旋翼飞行器PID控制器,通过对位置坐标和姿态角PID控制器参数调节,使与位置和姿态相关的6个自由度的最终输出值与相应的期望值相等,达到设计要求。Matlab仿真实验结果
【机 构】
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天津职业技术师范大学天津市信息传感与智能控制重点实验室,天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院
【出 处】
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天津职业技术师范大学学报
【发表日期】
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2018年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61703307);天津市应用基础与前沿技术研究计划青年项目(15JCQNJC04200);天津市高等学校科技发展基金资助项目(JWK1614);天津职业技术师范大学科研启动基金资助项目(KYQD14032)
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