基于蒙特卡洛算法的煤矿井下人员定位研究

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对于煤矿井下作业而言,实时掌握作业人员准确位置对于确保人身安全具有重要意义。当前,煤矿井下人员定位方法有很多种。文章分别从位置预测及位置更新角度对蒙特卡洛定位方法进行了较为全面的阐述,并对仿真实验结果进行了分析。 For coal mine operations, real-time mastering the exact location of workers is important to ensure personal safety. At present, there are many ways to locate coal mine personnel. The article has carried on a more comprehensive exposition to the Monte Carlo localization method from the position forecast and the position renewal respectively, and has analyzed the simulation experiment result.
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