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一种倒立摆稳定反馈系统的设计与仿真
一种倒立摆稳定反馈系统的设计与仿真
来源 :科技风 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yong5665
【摘 要】
:
为达到倒立摆的稳定控制,在建立倒立摆状态反馈系统数学模型的基础上,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的控制器,从而实现其状态反馈。基于此,利用MATLAB软件对倒
【作 者】
:
陈广华
【机 构】
:
圣万提注塑工业苏州有限公司
【出 处】
:
科技风
【发表日期】
:
2015年4期
【关键词】
:
倒立摆
状态反馈
建模仿真
MATLAB
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为达到倒立摆的稳定控制,在建立倒立摆状态反馈系统数学模型的基础上,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的控制器,从而实现其状态反馈。基于此,利用MATLAB软件对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计的方法可使系统稳定工作并具有良好的动静态性能。
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