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新型电子元件在机器人灵巧手微型五维力传感器中的应用
新型电子元件在机器人灵巧手微型五维力传感器中的应用
来源 :电子器件 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gengxuetao
【摘 要】
:
高性能的微型电子元件对于微型传感器的研制是十分重要的。本文介绍了应用新型电子元件设计的微型五维力传感器信号调理电路,并且描述了使用串行模数转换器实现传感器数字化输
【作 者】
:
姜力
刘宏
【机 构】
:
哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
:
电子器件
【发表日期】
:
2000年4期
【关键词】
:
电子元件
多维力传感器
机器人
灵巧手
Electronic component
Multidimensional force sensor
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高性能的微型电子元件对于微型传感器的研制是十分重要的。本文介绍了应用新型电子元件设计的微型五维力传感器信号调理电路,并且描述了使用串行模数转换器实现传感器数字化输出的原理和可行性。
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