【摘 要】
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为满足高精度导航要求，提高惯导系统综合校正精度，扩展综合校正方法使用范围，，设计了惯导系统海上无阻尼综合校正方法。首先使惯导系统综合校正时处于无阻尼状态，满足舒拉振荡条件
【机 构】
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海军潜艇学院训练大队,海军潜艇学院航海观通系
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为满足高精度导航要求，提高惯导系统综合校正精度，扩展综合校正方法使用范围，，设计了惯导系统海上无阻尼综合校正方法。首先使惯导系统综合校正时处于无阻尼状态，满足舒拉振荡条件；其次基于观测信息，采用Kalman滤波技术实时估计水平误差角；最后将估计结果引入传统综合校正过程，对其作改进设计。仿真结果表明，无阻尼综合校正方法具有更强的适用性，尤其舰艇作机动航行时，提高了综合校正精度，较大程度上抑制了误差发散，弥补了传统综合校正方法的不足。
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