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针对四轴飞行器串级PID控制器参数整定繁琐的问题,提出在串级PID控制器中加入BP神经网络的优化方法。利用Simulimk对加入BP神经网络前后的飞控系统进行仿真。结果表明,加入神经网络后飞控系统在超调量、响应时间和稳定性等方面都有了明显的提高。
一种基于BP神经网络的四轴飞行器飞控优化方法
【摘 要】
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针对四轴飞行器串级PID控制器参数整定繁琐的问题,提出在串级PID控制器中加入BP神经网络的优化方法。利用Simulimk对加入BP神经网络前后的飞控系统进行仿真。结果表明,加入神
【机 构】
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湖南城市学院信息与电子工程学院,湖南新型智慧城市研究院
【出 处】
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科技资讯
【发表日期】
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2019年13期
【基金项目】
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国家级大学生创新训练计划项目(项目编号:教高司函[2017]7号14737),湖南省大学生研究性学习与创新性实验计划项目(项目编号:湘教通[2018]255号862),益阳市科技计划项目的资助(项目编号:2017YC01和益科字[2016]51号)
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