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轮船使用推进机械系统创造方向性的戳。当轮船壳进展，航行在盖住冰的水里包含碎冰片和他们的 submergence。有时，沉没了冰片与推进器交往并且引起转矩负担的不规则的变化。作为结果，推进器和引擎动力学，变得的 imbalanced，和能量通过推进机械系统宣传直到平衡被到达。处于如此的 imbalanced 状况，测量推进器柄转矩反应不等于推进器转矩。在这个工作，因此，全面系统反应用契约图模型在冰相关的转矩负担下面被模仿。推进器和推进器柄之间的能量差别被估计并且与他们的相应机械能量有关。另外，机械能量在模式