Lyapunov直接方法相关论文
本文主要研究了随机微分方程解的存在性和有界性理论,首先将随机微分方程和随机泛函微分方程解的存在唯一性的充分条件进行了相应......
针对球半径、球质量、球转动惯量未知的板球系统,提出了其非线性自适应控制方法。建立了包括球板间摩擦、传动机构、步进电机等环......
这份报纸论述在环境装载下面在三个维的空格为一个海洋的起床人的全球稳定在最高的结束实现的边界控制器的一个图案。基于精力途径......
这份报纸论述在经常或慢的变化时间的海负担下面强迫 underactuated 轮船 asymptotically 追踪一条 parameterized 参考书路径的新......
给出了(h0,h,M0)-一致有界性质的定义,并用Lyapunov直接方法得到非线性微分系统(h0,h,M0)一致有界性质的若干结果.......
借助Lyapunov直接方法研究了脉冲混合系统的严格稳定性,建立了若干严格稳定性准则。...
运用Lyapunov直接方法并借助Razumikh技巧的思想，给出了脉冲积分微分系统关于两个测度的有界性判别准则。......
研究了一类利用线性状态误差反馈控制方法耦合的非自治悬臂振动系统的全局混沌同步。利用Lyapuniv直接方法得到了一些全局混沌同步......
主要运用Lyapunov直接方法和比较原理研究脉冲混合微分系统及其扰动系统的实际稳定性．...
A stochastic optimal control strategy for a slightly sagged cable using support motion in the cable axial direction is p......
The tracking problem of nonholonomic mobile robots with uncertainties is investigated in this paper. An uncertain model ......
发生在积分流形上的周期解反对称分叉现象是导致电力系统谐振过电压的原因之一.利用反分叉技巧消谐的原理已经有结果.本文讨论的模......
有一种部门类型的非线性的一个非线性的微分方程系统被学习。用 Lyapunov 直接方法和比较方法，条件在系统的零个解决方案关于所有变......
The stability of the motion control system is one of the decisive factors of the control quality for Autonomous Underwat......
针对一类非线性混沌金融系统,研究了其增益控制的有效性.首先通过对反馈增益矩阵的选择与修正方法设计了两种控制器将一类混沌金融......
特征建模的方法为智能控制器设计和利用低阶控制器控制一些高阶对象提供了理论依据。基于特征模型设计的自适应控制方案，其稳定性分......
混沌是自然界及人类社会中的一种普遍现象,它是在一个确定论系统中出现的一种貌似不规则的、内在的随机性运动,展示了事物的复杂性......
