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主要提出基于89C2051单片机的无线遥控小汽车整体设计方案。系统重点在于提出应用步进电机来控制转向和采用PWM技术调节的直流电机控制速度,以提高玩具车转向精确度与灵活性。在遥控方面,采用无线收发模块nRF401,它采用抗干扰能力强的FSK调制解调技术和频率稳定性好的PLL频率合成技术,并可直接与单片机串口通讯。软件设计方面,给出了主程序流程框图。