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从1832年美国纽约诞生路面轨道马车、1863年英国建成世界第一条城市地铁、1870年美国建成第一条城市高架铁道以来,经过100多年城市交通的建设实践,轨道交通已成为国际现代化大都市标志性设施,是城市市场化进步和社会公益性发展的重要内容。目前,全世界已有100多个20万以上人口的城市相继建设了以轨道交通为骨干、以公路交通为基础、同时发展其他交通方式的立体化交通网络。