基于人工神经元的PID控制顺的仿真研究

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采用基于神经元的自学习控制算法对被控对象进行跟踪仿真研究,给出相应的控制算法,并对横摇信号进行跟踪仿真,结果表明这种算法既可取得较好的控制品质,又能避免常规PID控制参数不易实时调整的缺点。
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