【摘 要】
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针对3C电子行业自动化生产线中对集成电路板高速装配的总体要求,采用直驱和模块化的设计理念,设计出一种在机械结构和传动性能上更为独特的小型轻载直驱式SCARA机器人。运用S
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针对3C电子行业自动化生产线中对集成电路板高速装配的总体要求,采用直驱和模块化的设计理念,设计出一种在机械结构和传动性能上更为独特的小型轻载直驱式SCARA机器人。运用Solidworks软件建立机器人的三维模型,并用ANSYS软件对关键部件大臂进行有限元分析,优化了大臂的结构。
Aiming at the general requirements of high speed assembly of integrated circuit board in the automated production line of 3C electronics industry, a direct drive and modular design concept is adopted to design a small, light-load, direct-drive SCARA robot that is more unique in mechanical structure and transmission performance . The three-dimensional model of the robot is established by using Solidworks software, and the finite element analysis of the boom of the key components is performed by ANSYS software to optimize the structure of the boom.
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