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【正】 1980年11月4日,是拉丁美洲历史上规模最大的一场印第安人反殖风暴——图帕克·阿马鲁二世(Tupac Amaru Ⅱ)领导的大起义二百周年。秘鲁政府和人民举行了各种形式
自动驾驶系统是一个集环境感知、决策控制等功能为一体的综合系统,近年来随着人工智能技术的发展及其在生活中的普及,机器学习的方法也逐渐被引入到了自动驾驶系统的设计中。本文的研究依托于国家科技部项目“电动自动驾驶汽车关键技术研究与示范运行”,旨在通过将强化学习方法与自动驾驶技术结合,进一步改进自动驾驶汽车纵向决策层的设计,从而适应多变的行车环境,并且在决策过程表现出人性化与个性化。主要研究内容如下:(1
抵押人设定抵押权的目的是为债权债务关系提供保障,在设定之后,随着生产经营活动的开展,存在进一步利用抵押物进行融资的需求。不同国家或地区在不同时期对于抵押物转让的立法规定不同,但从总体而言是支持抵押物的自由流转,不同之处在于设计了不同的配套制度。过去三十年来,我国立法的态度发生了较大的变化。立法禁止或限制抵押物转让行为的制度基础是该行为将增加抵押权行使的难度,影响担保安全,降低市场的信用基础。这种认
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本文介绍了平面弹粘塑性自适应有限元分析软件系统ACORE的设计思想,对平面四边形网格自动剖分模块GENCORE、时步自适应弹粘塑性有限元模块CORE以及有限元网格尺度估计模块DENCORE的有关理论问题进行了
本文研究了一种基于线齿轮减速器的轮足复合移动机器人,该移动机器人的传动系统采用一种新型的线齿轮减速器,线齿轮副通过点接触啮合传动,具有结构紧凑、传动比大等特点,可以