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期刊论文
用多机器人系统完成柔性物体的跟踪控制
用多机器人系统完成柔性物体的跟踪控制
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sz_ocean
【摘 要】
:
本文研究了用多机器人系统完成柔性物体的跟踪的控制问题,为了简化对这一十分复杂问题的表述,用一个柔性长杆代替了一般形状的柔性物体,在对象的一些力学性质被确立之后,提出了一
【作 者】
:
高为炳
【机 构】
:
北京航空航天大学第七研究室
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
1994年6期
【关键词】
:
机器人
柔性物体
递阶控制
跟踪控制
Robot control
flexible object tracking
multiple-robot systems
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本文研究了用多机器人系统完成柔性物体的跟踪的控制问题,为了简化对这一十分复杂问题的表述,用一个柔性长杆代替了一般形状的柔性物体,在对象的一些力学性质被确立之后,提出了一个递阶控制策略。
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