【摘 要】
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该文依据实际铲运机的工作方式，设计了铲运机的模型车以及模拟远程控制台，两者之间通过无线网络进行通讯。模拟远程控制台以控制器和上位机为核心，生成并发送遥控指令，同时设计人
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该文依据实际铲运机的工作方式，设计了铲运机的模型车以及模拟远程控制台，两者之间通过无线网络进行通讯。模拟远程控制台以控制器和上位机为核心，生成并发送遥控指令，同时设计人机交互界面，以便驾驶员掌握模型车运行状态。模型车上的车载电脑通过WIFI接收发送来的遥控指令，将其转换为CAN总线数据并发送给行驶和转向电机驱动器，使车辆按照要求行驶和转向。实验结果表明，远程控制台能够稳定地控制模型车进行运动。
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