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针对仅基于实体电机控制实验平台，运动控制系统设计型实验难于有效开展的问题，提出一种面向创新型工程人才培养的“虚实结合”实验教学模式，即从工程实例中遴选提炼实验项目，利用Matlab仿真平台完成项目设定的系统设计任务，再利用实体平台验证设计方案的可行性，并增强学生实际进行系统调试、故障排除等工作的能力。采用所提出的教学模式，实施“异步电机矢量控制变频调速系统”实验教学的结果表明，该种教学模式，可使学生在掌握运动控制系统基本设计技能的同时，充分发挥其创造性，并提高工程实践能力。