【摘 要】
：
研究了具有控制饱和状态时滞不确定系统的L2控制问题，提出了状态反馈方法，利用Lyapunov函数可获得时滞相关的线性矩阵不等式．线性矩阵不等式条件可保证闭环系统无干扰时鲁棒内稳
【机 构】
：
山东大学控制科学与工程学院,青岛大学自动化工程学院
论文部分内容阅读
研究了具有控制饱和状态时滞不确定系统的L2控制问题，提出了状态反馈方法，利用Lyapunov函数可获得时滞相关的线性矩阵不等式．线性矩阵不等式条件可保证闭环系统无干扰时鲁棒内稳定性和在某椭球内预先给定的有干扰时L2性能水平，该不等式通过引入辅助矩阵解除了执行器饱和对系统的影响而更易于实现且减小了保守性．采用线性矩阵不等式技术，将控制器存在的充分条件转化为凸优化问题．在此基础上设计了系统的状态反馈控制器，最后用数值仿真验证了所提出方法的可行性．
其他文献
"你是什么垃圾"在2019频繁从人们的口中说出,人们听到这句话时不再怒目而视,而是相互拿着手中的"垃圾"讨论起来,这就是垃圾分类带来的"时尚"。本文通过了解赣州市垃圾分类处
在传统的“课程即知识”的影响下,教学过程被认为主要是传授知识,鼓励学生模仿记忆的,以教师为中心的固定的教学步骤。而现代教学论指出,教学过程是师生交往、积极互动、共同
采用HCl-HNO_3-HF-HClO_4四种酸溶解铅锌精矿样品,稀释后用电感耦合等离子体原子发射光谱（ICP-AES）法测定其中的铊元素,测定范围0.005%~0.05%。实验确定了介质酸浓度、干扰元素
金融要素价格“双轨制”沿革$$上世纪80年代改革开放初期，由于经济基础比较薄弱、改革共识较难形成，我国经济理论界创造性地提出了价格“双轨制”的改革发展逻辑，与我国经济体制
社会主义核心价值观凝练问题研究，不仅要求总结历史经验，更要有开阔的视野和开放的胸襟，坚持真理，修正错误，杜绝想当然的独断冥想和简单的概念推演。$$ 自党中央提出建设社会主
品牌管理 已成为今天企业发展与竞争的最重要的战略之一。成功的品牌战略 是通过增加可吸引消费者购买的价值（心理体验）来提高产品或服务的盈利能力，简言之，就是告诉消费者你为什
学术规范作为反映学术实践规律,体现规范期待的、学术研究领域的行为准则,对学风建设具有积极的引领作用,同时又以学风建设为基础和前提.端正学风,规范学术,必须明确其宗旨在
目的:以断毒消肿疗法的代表药物蛇伤外敷散为研究对象,研究蛇伤外敷散普通散剂和超微散剂两种剂型以及自然干燥和持续湿润两种箍围方法治疗蝮蛇咬伤的临床疗效。方法:将150例
小麦非整倍体(过去简称为小麦单缺体)研究,始于三十年代,五十年代以后有了很大发展,而我国最近才有人开始研究。目前,国内对这项研究有着各种不同的看法。有人认为解决当前
目的：观察酸枣仁汤加味治疗老年失眠症的临床疗效。方法：本组111例，随机分为两组。治疗组给予酸枣仁汤加味，酸枣仁15g，知母10g，川芎10g，茯苓15g，甘草3g，龙骨30g，夜交藤15g，熟地黄15g，当归