【摘 要】
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To improve the low tracking precision caused by lagged filter gain or imprecise state noise when the target highly maneuvers, a modified unscented Kalman filter
【机 构】
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NationalLaboratoryofRadarSignalProcessing,CollegeofAirandMissileDefense
【基金项目】
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This work was supported by the National Natural Science Fundation
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To improve the low tracking precision caused by lagged filter gain or imprecise state noise when the target highly maneuvers, a modified unscented Kalman filter algorithm based on the improved filter gain and adaptive scale factor of state noise is presen
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