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为了实现永磁同步电机的速度控制，基于数字信号处理器TMS320F2812，设计了一套永磁同步电机调速系统。在由同步旋转坐标系下，建立了永磁同步电机的数学模型，给出了永磁同步电机调速系统的结构，并对永磁同步电机速度控制系统的硬件和软件进行设计，通过以智能功率模块为核心的功率驱动电路实现对电机的实时控制，同时电流检测电路和正交编码电路为系统提供电流及速度反馈，并选取SM060R20830MN型号永磁同步电机作为被控对象进行仿真实验。实验结果表明，电机转速越快，系统的调节时间越短，速度跟随越精确，说明电机转速越