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这篇论文与时间延期为描述符系统调查非易碎的基于观察员的被动控制的问题。在控制获得和基于观察员的控制器的观察员获得的不安被考虑。为添加剂不安和趋于增加的不安的案例，足够的条件被给以便靠近环的系统与驱散 η 可被考虑、被动。基于观察员的控制器获得能从线性矩阵不平等(LMI ) 的答案被获得。而且，系统的最大的驱散被提供。模拟例子被给显示出 deign 方法的有效性。