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从仿生学的角度,根据人手肌腱的结构、特点,并模仿人手的功能、结构,提出了一种仿人型多指手的设计.并从结构、腱的建模及控制系统的实现等方面进行了较详尽的阐述.
基于腱传动的仿人型多指机械手的简易设计
【摘 要】
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从仿生学的角度,根据人手肌腱的结构、特点,并模仿人手的功能、结构,提出了一种仿人型多指手的设计.并从结构、腱的建模及控制系统的实现等方面进行了较详尽的阐述.
【机 构】
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国防科技大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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电子机械工程
【发表日期】
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2004年1期
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