【摘 要】
：
为模拟高铁受电弓与接触网间的实际运动，进一步优化弓网性能，设计了高铁受电弓试验台。弓网间的拉出值运动由直线电机模拟，设计了以运动控制板卡为核心的直线电机全闭环伺服控制
论文部分内容阅读
为模拟高铁受电弓与接触网间的实际运动，进一步优化弓网性能，设计了高铁受电弓试验台。弓网间的拉出值运动由直线电机模拟，设计了以运动控制板卡为核心的直线电机全闭环伺服控制系统，控制系统采用PID控制方法，抑制干扰，根据实际运行结果进行PID参数整定。最终运行结果表明，直线电机在往复运动时累计误差小于100μm ，满足系统设计要求。
其他文献
<正> 安娜·阿赫玛托娃(1889 1966)是俄罗斯杰出的女诗人。她生前曾出版过六种单行本的诗集:《黄昏》(1912),《念珠》(1914),《群飞的白鸟》(1917),《车前草》(1921),《Anno
8月25日．北方报业印务股份有限公司再度携手曼罗兰．引进大滚筒单幅报纸印刷机UNISET．双方在天津举行了设备订购签约仪式。天津市委宣传部副部长于景森、天津农垦局副局长李连锁
结合参与耕地地力评价的实际经验和众多研究成果,综合西南山地丘陵农业区的特点,分析了该项研究实际操作中的难度及原因,探讨了当前该项研究工作的不足,提出以下可持续研究发
＂十二五＂以来,我国氮肥行业得到快速发展,在总体规模、结构调整、技术进步、节能减排等方面都取得了很大成绩。我国已经成为世界最大的氮肥生产、消费和贸易国。但是,多年粗放
学会做个“懒”老师，“懒”出高效，“懒”出精彩。在课堂教学中做个“懒”老师；在课后个“懒”老师。向做一个“懒”老师的目标奋斗。
角度的测量在各种测控系统中的十分重要,应用广泛,针对角度的测量方法与设备较多,原理各异,但最终的目标都是能够以低成本、高稳定性、高精度的要求实现角度的测量。以艾特梅尔公司生产的AVR系列单片机为控制核心,搭配三轴加速度计ADXL345芯片和液晶LCD1604等器件构成的三维角度测量系统,该系统能稳定的测量显示物体的三维角度值,具有体积小、精度高、性能稳定、使用方便等优点。
现阶段农村留守儿童的成长环境中存在比较多的影响因素,他们的身心健康以及学习会受到严重的影响,比较容易产生各种问题。为了保障留守儿童的健康成长,就需要进行自尊自爱教
初中阶段是学生身心快速发展的时期，在这一阶段，学生的认知能力大大提高，知识的积累相较于其他时期更具有先天性优势，教师更应当充分认识到初中教学对学生的极大影响。然而在进行
本文通过对抽油机井平衡原理和标准的研究,在现有抽油机平衡度测算调整方法的基础上,提出了一种基于抽油机示功图和电参数同步测试数据融合的抽油机平衡度在线诊断技术,该技
目的 研究小剂量尿激酶（ＵＫ）ＤＳＡ选择性动脉导管溶栓治疗急性脑梗塞的效果。方法 选择急性脑梗塞住院病人６０例，随机分为动脉导管溶栓组（导管组）和静脉溶栓组（静脉组）各３０例，分别动脉导管注射和