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本文的目标是认识三维空间通信环境的特性,综述了这个研究领域的技术现状。为了实现空海一本化的无线传感器网的设计,本文按照两个网络来组织的,水下传感器网(UWSN)和机载Ad Hoc网(AANET)。对每个网络,我们介绍和回顾了相关的研究工作,集中在基础设施、定位、拓扑设计和基于位置的路由。