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介绍了以Siemens S7-200型可编程控制器为核心的机器人柔性自动装配系统,给出了硬件配置和软件设计.该系统能同时完成两种工件的并行装配,且柔性技术使得系统具有很好的可扩展性.
基于PLC的机器人柔性装配系统
【摘 要】
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介绍了以Siemens S7-200型可编程控制器为核心的机器人柔性自动装配系统,给出了硬件配置和软件设计.该系统能同时完成两种工件的并行装配,且柔性技术使得系统具有很好的可扩
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所
【出 处】
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电气自动化
【发表日期】
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2002年1期
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