【摘 要】
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研究了有约束无模型控制问题,首先对一般的MISO无模型控制（NMC）给出了一个简单合理的收敛性条件。由于实际应用中完全无约束的控制系统并不存在,为此考虑输入输出有上下界约束
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研究了有约束无模型控制问题,首先对一般的MISO无模型控制（NMC）给出了一个简单合理的收敛性条件。由于实际应用中完全无约束的控制系统并不存在,为此考虑输入输出有上下界约束的无模型控制问题（NMCC）。通过无模型控制方法中的泛模型,将对输出的约束转化为对输入的约束,进一步分析了有约束无模型控制问题的可行条件,并在不可行时给出了对软约束的调整方法,进而得出求解这种约束问题的一般算法。最后给出了一个仿真算例说明了方法的有效性,并在一定条件下给出了约束问题的收敛性证明。
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