【摘 要】
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转位控制方案设计是寻北仪系统设计中一个极其重要的环节,转位机构的转位精度必须满足陀螺寻北的精度要求。该文结合传统PID控制和模糊控制的优点,在以现场可编程门阵列（FPGA）
【机 构】
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重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室
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转位控制方案设计是寻北仪系统设计中一个极其重要的环节,转位机构的转位精度必须满足陀螺寻北的精度要求。该文结合传统PID控制和模糊控制的优点,在以现场可编程门阵列（FPGA）为核心的硬件系统中设计了基于模糊自适应PID算法的寻北仪转位控制器,充分发挥了两者的优势,并在Matlab/Simulik中建立了该系统模型,为模糊规则和PID初始参数的选取提供了依据。实验结果表明,该转位系统的转位精度可以满足寻北仪寻北精度的要求。
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