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本文利用参数辨识观测器对一类非线性陀螺系统的的参数辨识问题进行了研究．首先基于非线性动力学理论，利用混沌吸引子，全局分岔图和Lyapunov指数谱准确的表征了系统的混沌行为．通过构造合适的参数辨识观测器，成功地实现了该陀螺系统的所有未知参数的辨识．数值仿真验证了所设计的参数辨识观测器的有效性．
基于观测器的非线性陀螺系统的参数辨识
【摘 要】
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本文利用参数辨识观测器对一类非线性陀螺系统的的参数辨识问题进行了研究．首先基于非线性动力学理论，利用混沌吸引子，全局分岔图和Lyapunov指数谱准确的表征了系统的混沌行为．通
【机 构】
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天水师范学院数学与统计学院,兰州交通大学数理与软件工程学院
【出 处】
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四川大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2010年6期
【基金项目】
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甘肃省自然科学基金（3ZS042-B25-049）
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