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针对感应电机无速度传感器间接磁场定向控制系统，利用感应电机的时变参数模型的降阶处理，提出了一种非线性鲁棒高增益观测器，这一观测器只需要电机的定子电压和电流，能同时观测电机的状态量和转子时间常数等参数，鲁棒性好，计算量少，易于适时在线实现。为减少系统在启动阶段的超调，提出了一种变增益的PI速度控制器，该方法简单，不但能实现PID参数的在线调整，而且工程实现简单。仿真和试验验证了本方案的可行性。