变增益PI控制相关论文
电驱动机械臂广泛应用于搬运、焊接、钣金折弯、医疗等领域。其由关节伺服系统进行驱动,实现机械臂的运行。然而关节处由于柔性环......
为有效进行偏航迎风控制,提高对风精度,偏航系统控制算法已成为一项重要研究工作.文章在分析传统风向标偏航控制算法功率损失的基......
介绍了一种利用辅助线圈检测电机转子位置的新方法,并对其信号处理作了详尽的分析,将该项技术应用到二相混合式步进电动机变增益PI......
针对感应电机无速度传感器间接磁场定向控制系统，利用感应电机的时变参数模型的降阶处理，提出了一种非线性鲁棒高增益观测器，这一观测......
由于具有结构简单、控制性能优异的优点,永磁同步电机近年来得到广泛应用。本文针对永磁同步电机伺服系统的动态响应性能问题,以加......
相对液压助力转向，EPS除了在空间和油耗方面具有优势外，重要的是能在低速时改善转向轻便型，高速时改善操舵感觉和力输入横摆稳定性。......
本文设计的辅助动力单元（APU）控制系统采用恒压控制的结构，首先优化了柴油发动机工作区域，之后设计了发动机转速变增益PI控制器和发电......
