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无论是质点还是刚体，在非光滑情况下处于静平衡时，其与周边接触的物体间存在的摩擦力均为静摩擦力，其大小取值范围为：0≤f≤μN，方向沿接触面的切线有两种可能。由于静摩擦力的这种性质，给相应的平衡问题的解决带来一定的困难。处理这类问题通常是列平衡方程，并辅以f≤μN进行求解。本文拟从摩擦角概念的介绍和使用出发，尝试将有摩擦物体在平面内的静平衡范围问题转化为平面几何问题，从而实现解决方法的简化。