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针对深海潜水器浮力调节的需求,设计了一套6 000 m增压缸式浮力调节系统。通过设置进口压力补偿装置,可以实现系统的流量稳定调节。通过设置相应的支撑装置,可以确保增压缸吸排海水流量相等。该调速回路极大地提高了系统的稳定性。为深海浮力调节的研究提供理论支撑,具有广泛的应用价值。
基于AMESim的深海潜水器增压缸式浮力调节系统研究及仿真
【摘 要】
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针对深海潜水器浮力调节的需求,设计了一套6 000 m增压缸式浮力调节系统。通过设置进口压力补偿装置,可以实现系统的流量稳定调节。通过设置相应的支撑装置,可以确保增压缸吸
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,中国科学院大学
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2018年01期
【基金项目】
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中国科学院战略性先导专项A楼(XDA11040402)
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