浮力调节相关论文
结合浮力调节原理设计一套无磁式气动浮力调节系统，该系统通过气囊体积变化实现浮力调节的目的；利用AMESim软件进行气动系统建模及仿......
湖泊富营养化已成为我国乃至全世界面临的重大水环境问题之一,越来越多的受到人们的关注,湖泊富营养化会导致蓝藻大量增殖,形成肉......
世界上百分之七十的面积是海洋,探索未知的海洋是人类探索地球最重要的一步,温跃层就是海洋中特别重要的一种海洋环境现象,对于海......
多航态海洋无人航行器采用水面航行与水下滑翔双模式实施对空中、水面、水下的多域监测任务。浮力系统是实现水下滑翔和水面切换的......
微囊藻属是世界上分布最广泛且适应性最强的有毒藻属之一。在夏季等水华高发季节，微囊藻属水华不仅会给水生态系统带来危害，且会给周......
随着人们对地球活动与动力过程研究的不断深入，地震波探测的需求逐渐增加，但是不平衡的地理数据覆盖限制了全球范围内的地震层析成像......
当五彩的鱼儿亲昵地依偎在身边,当成串的气泡欢快地漂过耳际,当你遨游于色彩斑斓、充满动感和活力的梦幻王国,你将体会到潜水带给......
潜水 运动一直 被视为“上等人”的高消费玩意，时至今日，事情已发生了根本性的转变。 现在，已经有很多人来参与潜水运动了。那么从前......
随着世界各国对海洋的深入探寻，海洋勘测设备也由海上逐步向海下发展，根据海水环境的独特性质，水下设备应具有自主沉浮的能力，才能对海......
2014年10月15日,中国研制的新型水下机器人“水下滑翔机”在南海自主航行了1022.5千米,持续航行时间30天,创造了中国深海滑翔机海......
浮力调节舱是一种用于将自身负浮力的水下产品调整为弱浮力或者零浮力的装置,当水下产品与浮力调节舱分离后,浮力调节舱上浮.为了......
剖面仪是一种重要的海洋探测器。它具有工作深度范围大、噪声低、隐蔽性能好等优点，在海洋环境监测和海底军事侦查等方面有着极高的......
海水液压式浮力调节是载人深潜器最佳的浮力调节方式,浮力调节控制阀组又是海水液压浮力调节系统的核心组件。浮力调节集成阀组包......
在陆地资源有限、海洋资源开发力度逐年加大的情况下,对于海洋的探测尤其是对海底资源的勘探对我们国家具有重要意义,海底观测器成......
随着陆地不可再生资源不断减少,海洋资源的开发显得尤为迫切。海洋开发需要先进的技术和装备,水下无人平台在解决长时间滞留,作业......
现代飞艇一般采用充放空气、抛载重物等方式调节浮升力以实现升降,但由于空气的可充放体积和载重物携带量的限制,飞艇调节升降的能......
定点剖面浮标监控系统包括浮标本体的下位机控制系统和岸基人机交互系统。定点剖面浮标电控系统是以STM32单片机为控制核心,控制浮......
通过建立水质模型与微囊藻属浮力调节模型相结合的复合模型,模拟微囊藻属在静止水体中的迁移轨迹.模拟结果表明:微囊藻属在不同水......
浮力调节系统是深海潜水器的重要组成部分,可用来补偿潜水器浮力变化和调整潜水器姿态,基于6000 m无人遥控潜水器浮力调节需求,研......
在航海事业中,潜水器在大海洋深度环境工作中,会在诸多因素的影响下,导致浮力和重力产生一定的动态变化。这种现象的出现,对潜水作......
为了对深海动力环境进行监测，设计了一种深海垂直剖面实时监测系统。系统利用浮力调节的方法实现测量平台沿系留索升降，在升降的过程......
电磁阀是海水液压浮力调节系统中的关键元件,由4个二位二通海水电磁阀组成桥路,控制着海水注入或排出系统。介绍了该阀的功能原理......
该文简要介绍了海水浮力调节系统中压力平衡阀的工作原理及技术难点，分析了球阀和锥阀两种结构形式的特点。针对具体工况，完成球阀式......
针对黑潮等海洋现象的长期、间歇性观测需求,研发了一种长期定点剖面观测AUV系统。为降低能耗,在观测间隔期间,采用浮力调节技术实......
作为可以搭载不同装置实现多种功能的装备,水下自治平台在海洋工程领域有着广泛的应用。利用其升沉能力可以实现某些设备在海洋中......
光是藻类进行光合作用的重要能量来源,决定藻类的初始生产力,当多种浮游藻类共同生存时,会一起竞争光强.光竞争能力强的浮游藻类浓......
将水质模型与微囊藻属浮力调节模型相结合,建立微囊藻属垂向浓度分布模型,该模型不仅保留了以往模型的优点且改进了以往模型的不足......
设计了一种微型直流电机驱动的基于齿轮-滚珠丝杠与活塞结构的浮力调节装置。分析了装置的结构及其工作原理,给出了装置中主要力学......
为掌握温差能驱动水下滑翔机浮力系统的调节性能,对浮力系统的工作机理和浮力调节部件的体积变化规律进行了动态分析。分析提供的......
深海垂直剖面实时监测潜标系统通过升降平台的浮力调节，实现其沿系留钢缆的上下往复式运动，搭载的水文传感器能够在设定的海洋剖面上......
鉴于国内外海洋地震台网的缺乏,本文介绍了一种面向全球海域应用的漂浮式海底地震接收系统(mobile earthquake recording in marin......
海水液压浮力调节系统有其独特的优势,结合某型UUV浮力调节系统设计,总结了一些设计中的难点及细节,为从事水下浮力调节系统的设计......
设计了一种新型无衔铁式电磁抛载系统,实现拖曳式水下剖面浮标的浮力自补偿调节功能。通过对电磁铁结构进行理论分析与计算,确定了......
浮标的续航能力是影响到浮标整体性能的重要指标之一,在浮标工作过程中耗能最大的部分是浮力调节系统主动调节的过程。基于对浮标......
自沉浮式剖面探测浮标和水下滑翔机是目前应用较为广泛的两种海洋潜器,他们具有能耗小,续航能力强等特点,充分适应了当前对于海洋......
学位
针对深海潜水器浮力调节的需求,设计了一套6 000 m增压缸式浮力调节系统。通过设置进口压力补偿装置,可以实现系统的流量稳定调节......
伪空胞为蓝藻在水体中提供浮力,使其获得适宜的生长条件,最终导致蓝藻水华暴发,了解伪空胞的特征对控制蓝藻水华暴发有重要意义。......
通过动力学分析,确定水下滑翔机的体积变化范围达到±200 mL就可以保持滑翔运动.比较水下滑翔机经常采用的两类改变体积的方法,选......
近些年来,海洋资源的开发利用越来越受到人们的重视。随着人类开发海洋进程的逐步加快,AUV(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)作......
学位
本文根据我国正在研制开发的作业型水下机器人的特性及其对浮力调节和姿态控制的要求，应用PID控制策略，设计了一个浮力调节系统，仿真......
近些年来,随着海洋传感器的发展,传感器的种类和精度不再制约海洋监测的发展。但是由于受到海洋环境的特殊性影响,传统浮标受监测......
研究基于浮力调节的自主式水下机器人(Autonomous underwater vehicle,AUV)升沉运动控制问题。分析了海水密度与深度的关系,研究了......
