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随着工业机器人应用领域日益扩大,机器人在应用中需要实时抓取运动速度较快的物体,高速视觉伺服机器人控制系统研究得以开展。在建立六自由度机器人运动学模型的基础上,采用高速摄像机作为视觉传感器。针对视觉伺服中模型不确定的问题,采用自适应控制方法实现模型预测。
基于高速视觉伺服的机器人抓取研究
【摘 要】
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随着工业机器人应用领域日益扩大,机器人在应用中需要实时抓取运动速度较快的物体,高速视觉伺服机器人控制系统研究得以开展。在建立六自由度机器人运动学模型的基础上,采用
【机 构】
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马鞍山职业技术学院科研处
【出 处】
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安徽冶金科技职业学院学报
【发表日期】
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2020年2期
【基金项目】
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安徽高校自然科学研究重点项目“视觉智能机器人系统的关键技术研究”(KJ2016A698)
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