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建立了斜齿轮副的间隙型非线性扭振模型,其中考虑了斜齿轮副的啮合综合误差、齿侧间隙和时变啮合刚度.采用三维有限元法计算了斜齿轮副啮合刚度,用三次样条插值拟合得到时变啮合刚度函数.用数值积分方法对系统的非线性动力学微分方程进行了求解,获得了斜齿轮副在外转矩作用下受静态传动误差激励的非线性稳态强迫响应,并对系统的动态响应进行了测试,试验和理论计算结果的一致性证实了本文所提出模型和解法的正确性.