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最小关节力矩规划相关论文
基于最小关节力矩规划的冗余度机器人中的混沌运动研究
以一个平面3R刚性冗余度机器人为研究对象,首次对采用PD调节器进行工作空间负反馈控制机器人末端重复跟踪工作空间内封闭路径的冗......
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冗余度机器人
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最小关节力矩规划
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