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提出了一种基于混合反射模型的由明暗恢复形状的离散算法.采用有限差分近似微分运算,将一阶非线性微分方程所描述的反射图方程转化为关于未知表面高度的代数方程,再由反射图方程和图像梯度信息构造目标方程,进而用Newton迭代算法求出该方程的数值解,得到表面三维形状.所提出的新算法具有快速准确的特点,在恢复物体的细节和边缘时,比同类算法更准确.合成半球图像的实验结果表明,与三角形面元算法相比,新算法恢复高度的平均相对误差和CPU运行时间分别减少了37.2%和20.22%.