论文部分内容阅读
摘 要：汽车起重机是一种使用广泛的工程机械，由于在使用之中条件恶劣，因此发生故障机率较高，对于在运行之中出现的故障必须进行及时的维修，避免因此而引发重大安全事故与施工影响。本文主要针对液压汽车起重机电气系统故障出现的原因分析，提出有效的诊断与维修措施。
关键词：汽车起重机 电气系统 故障诊断 力矩限制器
汽车起重机在目前被广泛的应用在各个行业工作之中，在工作中安全性、可靠性受到人们普遍关注。在目前工作中做好汽车起重机故障诊断是不容忽视的重点环节。
起重机电气系统由于其布线的隐蔽性，一旦出现故障，则面临着故障位置查找麻烦，排除难度大和判别困难，因此做好电气系统故障诊断与维修是液压汽车起重机故障诊断与维修的重中之重。
一、起重机电气控制措施
起重机电气控制技术的发展始终与安全技术发展紧密相连。各类工程施工对汽车起重机的使用日益增加，系统安全电气控制成为起重机工作的主要衡量标准和依据。在液压起重机系统中对电气安全进行控制主要是针对安全回路控制措施的分析。吊装作业时主要体现在安全控制点设置的是否合理与完善，电气系统的安全性应全面满足汽车起重机的工作要求。硬件的选择与安装应考虑便于检修，防电磁干扰，耐高低温，抗振等要求，适应恶劣环境下工作。软件应充分考虑起重机的各工况设置，便于操作。对可能发生的故障以故障代码的形式提示维修人员进行判断排除。
二、电气系统的组成与故障诊断
1、基本原理和组成
起重机在各个工程和工作中被广泛应用。液压汽车起重机是目前最常见的吊装设备，全回转、动臂式，以电控或液控操作。汽车起重机由底盘和上车两个部分组成，上车是起重机直接参与作业的部分，由起升机构、变幅机构、回转机构和伸缩机构以及安全机构等多个机构组成。力矩限制器是电气控制系统的重要组成部分。对起重机的吊臂长度，吊臂角度，回转半径，吊钩距滑轮高度，钢绳倍率，工作区域以及支腿伸出状态各工况收时时监控，计算出额定起重量，与实际起重量比较，限制起重机因超载或失稳向危险方向动作，防止引发折臂倾翻等严重事故。
汽车起重机的上车电气系统采用DC24V负极搭铁单线制供电，50吨以下的吊车通过滑环将底盘蓄电池电源引入上车。包括主副卷扬的过放三圈保护器，各种开关、按钮、指示灯、照明灯、保险丝、继电器、电磁阀、报警蜂鸣器、雨刮器、收音机以及喇叭和空调、暖风装置。力矩限制器则由长度传感器、角度传感器、压力传感器，回转区域传感器、卷线盒、过卷开关、安全开关以及卸荷电磁阀等组成。
2、故障诊断
根据起重机上车电气系统的工作原理，故障在诊断与分析的过程中主要是通过三个阶段进行处理，首先要针对线路中存在的各个问题和环节进行及时的分析和处理，简单线路之间存在的功能及其各个元件功能的分析与排查。如：各个灯具体系、指示灯、照明开关、按钮、报警器以及空调、暖风控制的检查方式，为了能够体现检查的密度，在布线位置要按照起重机布线模型进行控制分析。其次在诊断之中是对传感器故障进行检查，采用起重机上车中常见的传统传感器进行故障设置于排查是目前的主要工作流程和方式，再次是控制器的故障排除，主要是针对主控制器的各个输出输入点进行分次排查。
2.1 电气故障产生的必然性
故障是指设备或系统因自身原因而丧失规定功能的现象。尽管我们对液压汽车起重机电气系统电气设备采取了日常维护、保养及定期检验、检修等有效措施，但是在操作和使用之中仍然不能够保证液压汽车起重机电气系统电气设备长期正常运行，使得其中还是会存在一些细微的隐患，因此就需要我们在工作之中及时的进行查找和处理。
2.2 故障的分类
液压汽车起重机电气系统常见的故障按性质产生原因，可以分为自然故障和人为故障两大类。
自然故障：液压汽车起重机电气系统在运行过程中，其电气设备常受到许多不利因素的影响，如在操作和运行之中受到机械振动和其他的自然因素影响而出现了各种元件的老化和绝缘线路编制以及电弧烧损和长期运作的自然磨损等情况，并且受到周围温度和环境的变化以及有害介质的侵蚀、元件自身的质量问题以及自然寿命等因素。
人为故障：液压汽车起重机电气系统在工作过程中，由于操作人员的操作不当，安装不合理或者其它外力破坏而造成的故障，也会造成液压汽车起重机电气系统事故。当故障有明显的外表特征时容易被发现，如电机、电器的显著发热、冒烟、散发出焦臭味或火花等。这类故障是由于电机、电器的绕组过载、绝缘击穿、短路或接地所引起的。
2.3 故障诊断及其处理的基本原则
液压汽车起重机电气系统在运行过程中发生故障后，应当立即停止工作，对其运行之中的各线路进行合理检查：
（1）液压汽车起重机电气系统故障发生后，维修人员首先向液压汽车起起重机工作人员了解液压汽车起重机电气系统在什么情况下出现的故障，故障现象如何，操作者采取了什么措施。
（2）分析可能造成故障的因素。液压汽车起重机电气系统电气设备出现的同一故障现象，原因是多种多样的，有可能是由于机械、电气控制系统等造成的。要准确地判断故障出现的环节和造成故障的原因，必须罗列所有的相关因素。
（3）确定故障产生的原因。由于造成故障的原因很多，因此维修人员必须利用该液压汽车起重机电气系统的资料、现场经验和判断能力，以及维修人员的机、电和液等综合技术知识及必需的测试手段、最后确定可能因素，然后通过必要的实验逐一查找，确定故障点。
三、汽车起重机中故障的排查与维修
1、短路故障检查方法
短路造成的故障有两种情况，一种是电源间短路，短路后产生极大的短路电流，能将熔断器熔体烧毁；由于故障现象明显，对电路分析即能查得排除。另一种是局部电路短路，触点粘合，开关不释放等，这种短路不产生大电流，熔断器保持完好。一般表现为汽车起重机电气系统失控或电路上出现某一继电器不能释放。
2、断路故障检查方法
断路故障一般表现在接头松动、开关和觸点接触不良、断线或元件损坏。检查方法可用万用表检查和短路检查法。采用万用表检查断路故障时，可分别用电阻挡和电压挡和电压挡进行测量检查。
3、维修
设备的维修方式是指对维修时机的控制，具体方式主要有以下几种：①事后维修。是当设备发生故障或损坏、造成停机之后进行维修。②定期维修。只要使用到预定的维修时间。不管其技术状态如何，都要进行规定的维修工作。③视情维修。它不是根据故障特征而是由设备在线监测和诊断装置预报的实际情况来确定维修时机和内容。④机会维修。它是与视情维修或定期维修同时进行的一种有效的维修活动。它不会引起生产损失。机会是在其他必须进行定期维修或排除故障之时出现，实施这种维修可获得较好的有效度。
四、结束语
汽车起重机是一个多故障的机械设备，为了能够在工作中正常合理的运行，我们就需要对其故障及时的诊断与维修，尤其是对汽车起重机中电气系统故障进行严肃的诊断与维修，这就要求我们对汽车起重机的构成原理和其中各个元件之间的关系进行合理分析。
参考文献
[1]李涛；杨明珠； 机床电气故障的诊断与维修《机械》2008-01-25
[2]王宇峰，张甲英，林允森；浅谈数控机床常见故障排除《机床电器.》2005-04
[3]张春梅，张立生；电梯电气控制系统故障分析与检修《辽宁工程技术大学学报》2004-04
关键词：汽车起重机 电气系统 故障诊断 力矩限制器
汽车起重机在目前被广泛的应用在各个行业工作之中，在工作中安全性、可靠性受到人们普遍关注。在目前工作中做好汽车起重机故障诊断是不容忽视的重点环节。
起重机电气系统由于其布线的隐蔽性，一旦出现故障，则面临着故障位置查找麻烦，排除难度大和判别困难，因此做好电气系统故障诊断与维修是液压汽车起重机故障诊断与维修的重中之重。
一、起重机电气控制措施
起重机电气控制技术的发展始终与安全技术发展紧密相连。各类工程施工对汽车起重机的使用日益增加，系统安全电气控制成为起重机工作的主要衡量标准和依据。在液压起重机系统中对电气安全进行控制主要是针对安全回路控制措施的分析。吊装作业时主要体现在安全控制点设置的是否合理与完善，电气系统的安全性应全面满足汽车起重机的工作要求。硬件的选择与安装应考虑便于检修，防电磁干扰，耐高低温，抗振等要求，适应恶劣环境下工作。软件应充分考虑起重机的各工况设置，便于操作。对可能发生的故障以故障代码的形式提示维修人员进行判断排除。
二、电气系统的组成与故障诊断
1、基本原理和组成
起重机在各个工程和工作中被广泛应用。液压汽车起重机是目前最常见的吊装设备，全回转、动臂式，以电控或液控操作。汽车起重机由底盘和上车两个部分组成，上车是起重机直接参与作业的部分，由起升机构、变幅机构、回转机构和伸缩机构以及安全机构等多个机构组成。力矩限制器是电气控制系统的重要组成部分。对起重机的吊臂长度，吊臂角度，回转半径，吊钩距滑轮高度，钢绳倍率，工作区域以及支腿伸出状态各工况收时时监控，计算出额定起重量，与实际起重量比较，限制起重机因超载或失稳向危险方向动作，防止引发折臂倾翻等严重事故。
汽车起重机的上车电气系统采用DC24V负极搭铁单线制供电，50吨以下的吊车通过滑环将底盘蓄电池电源引入上车。包括主副卷扬的过放三圈保护器，各种开关、按钮、指示灯、照明灯、保险丝、继电器、电磁阀、报警蜂鸣器、雨刮器、收音机以及喇叭和空调、暖风装置。力矩限制器则由长度传感器、角度传感器、压力传感器，回转区域传感器、卷线盒、过卷开关、安全开关以及卸荷电磁阀等组成。
2、故障诊断
根据起重机上车电气系统的工作原理，故障在诊断与分析的过程中主要是通过三个阶段进行处理，首先要针对线路中存在的各个问题和环节进行及时的分析和处理，简单线路之间存在的功能及其各个元件功能的分析与排查。如：各个灯具体系、指示灯、照明开关、按钮、报警器以及空调、暖风控制的检查方式，为了能够体现检查的密度，在布线位置要按照起重机布线模型进行控制分析。其次在诊断之中是对传感器故障进行检查，采用起重机上车中常见的传统传感器进行故障设置于排查是目前的主要工作流程和方式，再次是控制器的故障排除，主要是针对主控制器的各个输出输入点进行分次排查。
2.1 电气故障产生的必然性
故障是指设备或系统因自身原因而丧失规定功能的现象。尽管我们对液压汽车起重机电气系统电气设备采取了日常维护、保养及定期检验、检修等有效措施，但是在操作和使用之中仍然不能够保证液压汽车起重机电气系统电气设备长期正常运行，使得其中还是会存在一些细微的隐患，因此就需要我们在工作之中及时的进行查找和处理。
2.2 故障的分类
液压汽车起重机电气系统常见的故障按性质产生原因，可以分为自然故障和人为故障两大类。
自然故障：液压汽车起重机电气系统在运行过程中，其电气设备常受到许多不利因素的影响，如在操作和运行之中受到机械振动和其他的自然因素影响而出现了各种元件的老化和绝缘线路编制以及电弧烧损和长期运作的自然磨损等情况，并且受到周围温度和环境的变化以及有害介质的侵蚀、元件自身的质量问题以及自然寿命等因素。
人为故障：液压汽车起重机电气系统在工作过程中，由于操作人员的操作不当，安装不合理或者其它外力破坏而造成的故障，也会造成液压汽车起重机电气系统事故。当故障有明显的外表特征时容易被发现，如电机、电器的显著发热、冒烟、散发出焦臭味或火花等。这类故障是由于电机、电器的绕组过载、绝缘击穿、短路或接地所引起的。
2.3 故障诊断及其处理的基本原则
液压汽车起重机电气系统在运行过程中发生故障后，应当立即停止工作，对其运行之中的各线路进行合理检查：
（1）液压汽车起重机电气系统故障发生后，维修人员首先向液压汽车起起重机工作人员了解液压汽车起重机电气系统在什么情况下出现的故障，故障现象如何，操作者采取了什么措施。
（2）分析可能造成故障的因素。液压汽车起重机电气系统电气设备出现的同一故障现象，原因是多种多样的，有可能是由于机械、电气控制系统等造成的。要准确地判断故障出现的环节和造成故障的原因，必须罗列所有的相关因素。
（3）确定故障产生的原因。由于造成故障的原因很多，因此维修人员必须利用该液压汽车起重机电气系统的资料、现场经验和判断能力，以及维修人员的机、电和液等综合技术知识及必需的测试手段、最后确定可能因素，然后通过必要的实验逐一查找，确定故障点。
三、汽车起重机中故障的排查与维修
1、短路故障检查方法
短路造成的故障有两种情况，一种是电源间短路，短路后产生极大的短路电流，能将熔断器熔体烧毁；由于故障现象明显，对电路分析即能查得排除。另一种是局部电路短路，触点粘合，开关不释放等，这种短路不产生大电流，熔断器保持完好。一般表现为汽车起重机电气系统失控或电路上出现某一继电器不能释放。
2、断路故障检查方法
断路故障一般表现在接头松动、开关和觸点接触不良、断线或元件损坏。检查方法可用万用表检查和短路检查法。采用万用表检查断路故障时，可分别用电阻挡和电压挡和电压挡进行测量检查。
3、维修
设备的维修方式是指对维修时机的控制，具体方式主要有以下几种：①事后维修。是当设备发生故障或损坏、造成停机之后进行维修。②定期维修。只要使用到预定的维修时间。不管其技术状态如何，都要进行规定的维修工作。③视情维修。它不是根据故障特征而是由设备在线监测和诊断装置预报的实际情况来确定维修时机和内容。④机会维修。它是与视情维修或定期维修同时进行的一种有效的维修活动。它不会引起生产损失。机会是在其他必须进行定期维修或排除故障之时出现，实施这种维修可获得较好的有效度。
四、结束语
汽车起重机是一个多故障的机械设备，为了能够在工作中正常合理的运行，我们就需要对其故障及时的诊断与维修，尤其是对汽车起重机中电气系统故障进行严肃的诊断与维修，这就要求我们对汽车起重机的构成原理和其中各个元件之间的关系进行合理分析。
参考文献
[1]李涛；杨明珠； 机床电气故障的诊断与维修《机械》2008-01-25
[2]王宇峰，张甲英，林允森；浅谈数控机床常见故障排除《机床电器.》2005-04
[3]张春梅，张立生；电梯电气控制系统故障分析与检修《辽宁工程技术大学学报》2004-04